Six-axe ti ngangu ti zo
Azo ti kua ti mo, Six-}}ss capteur ti capteur ti torque ti Torque .
Changzhou Heli Automation Technology Co., Ltd., so a leke ni na ngu 2022, ayeke sara kua mingi na yâ ti a-appareil ti automatisation ti robot so ayeke sara kua na a-usine, so ayeke mû lege na zo ti wara mbeni mbage ti automatisation. Kompani ni ayeke gi mbilimbili na ndo ti aye so azo ayeke hunda, lo yeke sara kua na ngangu ti komande nzoni ti aye, nga lo yeke ngbâ lakue ti sara si chaîne ti a-approvisionnement ti lo nga na akode ti lo ti R&D aga nzoni ti mû na azo a-appareil ti automatisation so zo alingbi ti zia bê na lo na lege ti professionnel nga na afini ye.
Catégorie ti produit .
Afini ye .
Ngbanga ti nyen ti soro e .
Certificat ti e .
(1) Mbeti ti fango lege ti salango ye (2) Rapport ti tara ti EMC (3) Fango lege ti salango ye ti masini .
Nzoni Qualité .
E yeke sara ye alingbi na akpengba ndia ti bango ndo na ndo ti aye na yâ ti ambage kue ti kusala ti e, teti so e mä na bê so nzoni ni ayeke kota ye mingi.
Prix ti raison .
E yeke na mbeni équipe ti vongo ye nga na mbeni équipe so ayeke futa nginza mingi, e yeke tara ti sara si nginza nga na nginza so e yeke wara adë, nga ti mû na mo mbeni nzoni ngere.
Service so ayeke nzoni-kue .
Na lege ti mosoro nga na mbeni kusala oko, a lingbi ti mu maboko na mo ti soro aproduit na ti kiri tene na ahundango tene ti senda-ye.so ayeke sala kusala tongana mbeni kota ngele{-}}}}}ge.
Six-}}ss capteur ti capteur ti torque
Six-}A-axe ngangu ti Torque ayeke mbeni ye so ayeke nde so alingbi ti mû mesure ti angangu ota ti axial nga na couple ti mbeni ye na yâ ti système ti coordonnées ti Cartésien. Lo yeke na mara ti multi.}}}}}}}Ta. Lo mû na a-robot akusala so ayeke legeoko na ti zo, na mungo lege na a-robot ti hinga na ti sala ye alingbi na achangement so ayeke na yâ ti ando ti gigi, na tongaso a yeke hunzi akusala so ayeke ngangu mingi nga so ayeke pendere mingi. Tongaso, capteur ti ngangu ti couple ti axe 6 ayeke kota mbage ti komandema ti robot so alingbi na ndia.
|
Atondo . |
Technique . |
|
A yeke wara na yâ ti a-offrande ni . |
2,0±10%mV/V |
|
Soro équilibre . |
±2% F.S. |
|
Non-linearité |
0.25% F.S. |
|
Hystérésis . |
0.25% F.S. |
|
A lingbi ti kiri ti sara ni . |
0.1% F.S. |
|
Azo ti nzi (30min) |
0.1% F.S. |
|
Temp. effet na sigingo . |
0.05% F.S. / 10ºC |
|
Temp. effet na zero . |
0.05% F.S. / 10ºC |
|
Impedance ti entrée . |
410±10Ω |
|
Impedance ti sigingo . |
350±5Ω |
|
Isolation . |
Kota wala alingbi na 5000MΩ/ 100VDC . |
|
A yeke nzoni ti sara ni . |
10V |
|
Kota ye so asi . |
15V |
|
temp ti compensation. ya ti aye |
- 10~60ºC |
|
Mo yeke sara kua na ni. ya ti aye |
- 20~80ºC |
|
Safe surcharge . |
120% F.S. |
|
Na nda ni . |
150% F.S. |
|
Kota ti câble . |
Ø3×1500mm |
|
Classe ti batango zo . |
IP65. |
|
Kode ti couleur ti câble . |
Input: Rouge(+) Noir({1}}); Sortie: Vert(+) Blanc(1}}); |
A-avantage ti Six-}}s axe ngangu ti capteur ti Torque .
Ga na -}Tarque ti couple ti mbilimbili
A lingbi capteur ti ngangu ti ngangu na ti couple so ayeke na yâ ti a-degré ti liberté, na a hunda ti tene a sara kua na ni nzoni. a soro ga .sensitivité na ga -sensitivité ti a-appareil ti jauge ti deformation so ayeke ligneux, a sara si a leke yâ ti aye ni nzoni, na a kangbi yâ ti angangu nga na couple na mbage oko oko nzoni, na a sara si a yeke ngangu pëpe ti sara kua na ni.
A yeke ngangu pëpe ti sara kua na temperature nga ti dérive .
Achangement ti température ayeke sara ngangu mingi na ndo ti signal ti capteur ni, na a hunda ti tene a sara kua na a-stable so ayeke na yâ ti mbeni kota ndo.
Ga na dynamique ti kiringo tënë nga na ngangu ti gbungo li .
A lingbi capteur ni akiri tënë na achangement so ayeke na yâ ti angangu nga na a-torque hio na a sara si zo apika kate ti lo.
Low crosstalk na ga lignearité .
Crosstalk na popo ti alege nde nde ti mesurengo ye ti multi-}}}}}}}}ge alingbi ti sara si a yeke ngangu pëpe ti mû mesure. amû mbeni kode ti découplage so ayeke gue na li ni, so ayeke ga na ndo ti mbeni ye so a leke ni nzoni, so ayeke ga na ndo ti zo, gaâ.
Ga na résolution nga na sensitivité .
Ga na résolution nga na sensitivité ayeke akota ye so afa kusala ti a-axe 6-axe couple ti capteur ti couple, so ayeke hinga wala capteur ni alingbi ti hinga akete ye so ayeke na yâ ti ngangu nga na couple ni.
A yeke bata zo na ndo ti lo mingi nga lo yeke sara kua na ni nzoni
Na ngoi ti salango kusala na ni, capteur ni ayeke tingbi biani na angangu so ahon ndo ti wungo ti aye so a mû na lo, na a hunda ti bata ngangu mingi ahon ndo ni.
A yeke sara kua na Six-}}}ss capteur ti capteur ti Torque .
Robotique .
Na yâ ti a-application ti robot, 6Six-}}}Taxis Force Sensor amû lege na a-robot ti sara kua na ndo ti ala nzoni nga ti sara kua nzoni. Ala yeke mû atënë ti bê ti ala na ndo ti angangu so a yeke sara na ngoi ti akusala tongana bungbingo, gbungo ye na ngangu nga na sarango ye na lege ni pëpe, ti tene a sara ye na lege ni nga ti sara si aye abuba mingi pëpe.
Automotive .
Na yâ ti kua ti lekengo a-oto, Six-Axis Force Torque capteur ayeke sara mbeni kota kua na yâ ti test ti crash nga na analyse ti dynamique ti a-oto. Ala yeke mû maboko na a-ingénieur ti hinga tongana nyen la aturugu ayeke sara ye na ndo ti akutukutu na ngoi so ala yeke tiri, ala yeke sara si aye ti batango terê nga na aye so ayeke sara kua nzoni aga nzoni.
Aérospatiale .
Azo so ayeke sara kua na a-avion ayeke sara kua na a-appareil so ti sara na a-épreuve nga ti fa so ala yeke na nzoni seni. Na lege ti mesurengo ngangu na ngoi ti asimulation, a-ingénieur alingbi ti bâ tongana nyen la aye nga na ambeni ye ayeke sara ye na gbe ti akungba nde nde, na a sara si a leke ambeni ye so ayeke nzoni mingi nga so ayeke sara kua nzoni.
Appareil ti kaïngo kobela
A yeke wara nga a-appareil so na yâ ti application ti kaïngo kobela, na tapande a-appareil ti prosthèse nga na a-appareil ti lekengo na zo. Ala yeke mû akpengba tënë na ndo ti angangu so azo so ayeke sara kua na ni ayeke wara, na ala yeke sara si a leke aye nzoni nga ala yeke sara kua nzoni.
Principe ti kusala ti Six-}}}Ta axe ngangu ti capteur ti Torque .
Effet ti strain:Tongana mbeni ngangu wala couple ayeke sala kusala na ndo mbeni tele so ayeke élastique, achangement so ayeke si na yâ ti forme ti lo ayeke sara si a yeke changé na yâ ti ngangu ti depression ni.
A yeke sara kua na a-amplificateur:A yeke kozoni ti tene a sara kua na mbeni amplificateur ti charge na a sara si a ga a-appareil ti courant kozoni si a kiri a changé ni ti ga a-signal numérique.
A yeke sara kua na asango nga na découplage:A yeke sara kua na mbeni système ti warango asango na a yeke sara si a ga mbeni analogue-to{1}}to numérique. Na pekoni, a-algorithme so ayeke na yâ ti système ti komande ni ayeke sara kua na asango ni, so na popo ni a yeke wara a-algorithme ti découplage, ti kangbi yâ ti angangu nga na couple na mbage oko oko ti tene a mû mesure ni nzoni.
Calibration:Ti tene a mû mesure ni nzoni, a-appareil ti gbungo na ngangu 6-a ahunda ti tene a leke ni nzoni nga ti leke ni. Ye so andu ngangu kode ti ziango na yâ ti a-articulation so ayeke na akota mbage omene ti tene a-appareil ni alingbi ti mû mesure ti angangu nga na ti couple na yâ ti a-degré omene kue.
Akota Critère ti sorongo ye ti Six-}ss capteur ti ngangu ti torque
Mesure ti Range .
A yeke na lege ni ti tene a-axe oko oko aduti na ngangu ti sara kua (na tapande, Fx=±200 N, Mz=± 10 Nm)
Type ti sigingo na ni .
Sorongo ti mä na bê na tension analogique, USB, RS485, EtherCAT, na ambeni ye tongaso.
Kota ni na Poids .
Gbu li na ndo ti nda ti ye na ndo ti dynamique ti dynamique .
Interface ti montage .
A lingbi na robot wala aplateforme .
Taux ti échantillonnage .
Fast enough for dynamic motion control (>1 kHz a ye ni mingi)
IP Rating .
Ti sara kua na a-usine, gi IP65+ .
Procédure ti calibration
A hunda ti sara calibration ti tene a-appareil ni angbâ lakue ti sara kua nzoni. A hunda ti bâ capteur ni na mbeni ndia so a hinga ni ti bâ wala a yeke tâ tënë. Ti mû peko ti mbeti ti calibration ti zo so asara ni ayeke kota ye mingi ti tene capteur ti mo aduti tâ tënë nga ti zia bê ti mo dä.
Programme ti batango ye
Sara mbeni plan ti lekengo ni na lege ti fani oke la mo yeke sara kua na capteur ni, ndo so mo yeke dä nga na awango ti zo so asara ni.
Bâ capteur ni ti bâ wala ye ni abuba, bongo wala aye so afa so ye ni abuba alingbi ti sara si lo sara kua nzoni.
Sara ye alingbi na awango ti zo so asara ni ti tene a bata capteur ni nzoni nga ti sara kua nzoni.
Verification ti kusala .
A yeke kota ye ti bâ lakue kusala ti capteur ni. Ye so ayeke mû maboko ti bâ achangement wala atënë kue so ayeke na yâ ni. Mo lingbi ti sara a-épreuve, ti haka ye so capteur ni ayeke sigigi na ni na a-valeur so a hinga ni, wala ti sara kua na ambeni ye so ayeke nde ti bâ wala a yeke tâ tënë nga ti sara ye alingbi na ni.
A-certificat .
FAQ .
Tongana mbeni oko ti akota zo ti lekengo a-appareil ti capteur ti couple na Chine, a yeke nzoni ti tene mo vo ga na kota qualité six-oxilis ti ngangu ti couple so a sara ni na Chine ge na usine ti e. Ti wara service so a leke ni nde, sara lisoro na e fadeso.
